中国科大“19自由度灵巧手”复现人手级别功能

人手的重量仅占人体重量的约1/150，但运动功能占全身运动功能的54%。手是体现人类以及人形机器人工作能力的关键部件。人手可以实现33种不同的抓握动作，可以完成复杂的手语手势，可以完成剪刀操作、手机使用等精细操作任务。

然而，目前人形机器人的灵巧手以及全球超过一千万名上肢截肢患者的假肢手应用面临挑战。传统假肢灵巧手通常使用电机驱动，功率密度低，难以在自由度与重量之间找到理想平衡：佩戴超过人手重量的灵巧手会让患者感到严重不适，由于自由度较低（通常少于10个），灵巧手仅能实现有限的抓握动作，而真正的人手具备23个自由度，因此人形机器人灵巧手的灵活性远不及人手。

安徽产研院，破解科产“相望难相见”

近日，以宇树科技、深度求索（DeepSeek）等为代表的六家科技新锐持续刷屏，被誉为杭州“六小龙”。这六家科技企业“出圈”的背后是杭州对科技创新长期主义的坚持，以及出色的产学研创新生态。

科研与产业“两张皮”、创新链产业链“相望难相见”的问题一直是科技创新和产业创新融合发展的堵点、卡点。不断擦亮创新“名片”的安徽，对于科产融合难有着怎样的解题之法？

芜湖鸠江区机器人产业开启“双向突破”

2月11日，在位于芜湖市鸠江区的芜湖清能德创电子技术有限公司生产车间，技术工人正在检测一款新的伺服驱动器。“这是我们为人形机器人设计的新产品，能基本满足人形机器人腰、髋、膝、肩等关节的性能要求。”该公司副总经理叶其守告诉记者，公司正在进行产品迭代，加快在以人形机器人为代表的新应用领域布局。

临泉聚焦秸秆综合利用 农田挖出“产业金山”

过去，因没有有效的处理方式，堆积如山的农作物秸秆成了“烫手山芋”。如今，在临泉县，曾被人嫌弃的秸秆成了“香饽饽”，产生良好的经济效益。

近日，记者走进临泉国能天然气有限公司（以下简称临泉国能），6个巨型“圆罐子”映入眼帘。“这些‘圆罐子’的专业名词是厌氧发酵罐，每个罐子的体积是5000立方米，是我们公司的核心生产设备。”该公司总经理王立强告诉记者。

商业航天“飞”上新高度

商业航天是人类征途的星辰大海，更是产业发展的深邃蓝海。当前，安徽正在围绕火箭发动机的研发生产、卫星有效载荷的制造等重点领域，加快布局空天产业，推动商业航天聚“星”成链。

日前，位于合肥高新区的中科星图测控技术股份有限公司（以下简称“星图测控”）在北交所成功上市，成为2025年整个A股市场首家上市企业，也是北交所商业航天第一股。

2025年2月17日 星期一

责编/鹿嘉惠 版式/王艺林