日前，宝武集团马钢轨交材料科技股份有限公司（以下简称：马钢交材）热轧厂车轮二线现场，经轧制后的火红的车轮一件接一件地从传送口出来，又被机械手高高吊起，码成整齐的小垛。“现在机械手有了‘眼睛’，比以前更灵光了，自动化作业效率提高不少。”中控室里，坐在电脑前的操作员李永，一边查看着屏幕上的数据一边告诉记者。

马钢交材前身是新中国第一个火车车轮轮箍厂。车轮二线也颇有历史，且一直是公司的“主力产线”和“全品种产线”，高铁、地铁以及重载机车上使用的各种规格型号的车轮，它都能生产。随着智慧化转型升级的大力推进，去年马钢交材启动对车轮二线，尤其是其缓冷物流系统的智慧化改造。

“从切料到成品下线，车轮‘出生到长大’的每个环节都有标记，每个车轮都有一个最终的‘身份证号’……”马钢交材热轧厂厂长助理陶礼告诉记者，车轮从轧线下来，还有缓冷、淬火、回火等环节，转运过程中车轮要经过多次码垛、解垛，产线改造后这些操作都由机械手完成。智慧化升级改变了产线的面貌，但在试运营过程中，也发现了不完美之处。

在生产实际中，车轮在码垛的时候会产生细微的位置偏差，一个工序接一个工序偏差会越来越大，可能导致机械手抓取不稳，出现摔轮或者码好的轮垛翻倒的情况。“这就需要频繁手动调整参数，影响了生产效率，也增加了作业的危险系数。”陶礼介绍。

机械手的“盲抓”苦恼如何解决？陶礼告诉记者，发现问题后公司很快拿出方案，设备管理部门与第三方机构合作，启动了3D视觉引导车轮抓取相关技术的攻关，仅不到两个月时间，就利用人工智能视觉识别技术为机械手装上了“智慧之眼”。

“你看这里，向东偏移多少，向西偏移多少，都有显示，这些数据就是3D视觉技术传输过来的。”李永指着电脑屏幕上的机械手，又指向不远处的淬火炉旁。记者看到，机械手的对面便是用于采集数据的抓拍设备，它是3D视觉引导车轮抓取系统的一部分。

“中控室电脑上能看到偏差数据，但无需人工操作，系统通过算法分析数据，然后直接传给机械手，机械手根据数据调整抓取角度、位置，所以说视觉系统就像是机械手的‘眼睛’。”陶礼介绍，该系统实现了“手眼协调”作业，产线从“数字化”迈向“数智化”，可以对生产过程实时监控，并及时发出风险预警，为生产稳定和产品质量提供了保障。

据介绍，马钢交材是高铁车轮国产化的核心力量与重要推动者，2024年其生产的高铁车轮实现批量装车，今年的装车量还将提升。陶礼介绍，公司计划对产线持续实施智慧化改造，引入更多高温视觉和算法模型，进一步提高生产稳定性和质量可控性。