近日，中国电子科技集团公司信息科学研究院（以下简称“智能院”）公布了一批国际一流的创新成果，其中，以深度伪造视频识别技术、仿生机器鱼智能探测系统、虚拟智能机器人等为代表的研究应用成果，可广泛用于政府决策服务、市民衣食住行、城市综合治理等诸多领域，呈现出人工智能的新图景。

手机离开了WiFi和数据网络，就像机器人离开了SLAM一样。利用视觉SLAM（即时定位与地图构建）算法不但可以实现机器人的自主定位，还可以实时构建包括环境几何结构、颜色、纹理等特征信息的三维地图。有了“眼睛”的机器人，能够看到周围环境，摆脱对卫星导航定位系统的依赖，为自主完成既定任务提供了关键保障。除了用于危险复杂环境下的探索救援等任务，还可以应用在服务机器人领域，比如，机器人知道物体的位置和环境地图后，通过SLAM技术规划出没有障碍的行进路径，这样可以顺利拿到指定物品。此外，用户在AR/VR、无人机、无人驾驶领域体验加强，离不开视觉SLAM技术的支持。

数据、算法和算力作为人工智能的三个基本要素，其发展趋势也在不断变化。具体到智能应用，图像和语音是两大重要领域。智能院研制的基于AI指令集的可重构、可配置卷积神经网络加速器，支持大多数常用目标检测网络及其变种，可以应用于无人机、无人车等无人设备对实时图像的低功耗、高精度目标检测，相关技术已用于无人机编队海上搜救、无人车洞穴探索等任务，提升了无人装备的目标发现能力。在语音智能应用领域，基于国产自主可控平台，研制高噪声语音环境的车辆操控设备，连续语音识别准确率超过93%，具备声纹识别和语音降噪能力。

随着无人技术的发展，无人车、无人机、机器人等无人系统被应用于搜索、跟踪、救援。但如何实现无人系统的自主协同作业，有效规避风险，提高工作效率还是业内公认的难题。据了解，研制的无人系统分布式智能‘大脑’，可有效解决集中式集群控制的安全性、健壮性问题。智能“大脑”分为综合信息处理区、认知决策规划区、行为协同控制区和学习训练进化区四个核心区域，目前，智能“大脑”能够适配不同形态的无人装备，已成功应用于空中无人集群区域索搜、空地协同要地防护、水下资源协同探测等场景。下一步将继续研发鲁棒性更强、智能性更高的无人集群智能‘大脑’产品，使其能够应对更多任务、适配更多场景、服务更多行业。

（本报记者 何明 整理）